bremsdruckfehler/esp erlischt erst nach wiederholtem starten

Hallo erstmal...

ich habe schon seit längerer Zeit an meinem G4 ALH Bj 2000 das Problem, dass die esp leuchte hin und wieder mal nach dem Starten leuchtet. Unzwar immer dann wenn das Fahrzeug mehr als ca. 10 stunden gestanden hat, oder das Bremspedal bei Stillstand des Motors öfters betätigt wird, sodass der Unterdruck im Bremskraftverstärker weg ist. Nach einem zweiten Motorstart erlischt die Leuchte dann. Die Fehlerdiagnose hat den Fehler 00814 035 Magnetspule für Bremsdruck -N247 ausfindig gemacht. Daraufhin ließ ich den Bremskraftverstärker wechseln... ohne erfolg

Hat jemand Erfahrung in dieser sache?

Gruß Mathias