KM Anzeige im Motorsteuergerät

Hi,
ich fahre einen A4 TDI BJ 2002 mit 130ps.
Hab seit gestern ein Problem mit meiner GRA. Sie lässt sich nicht mehr aktivieren.
Wurde selbst eingebaut und hat jetzt 3Jahre funktioniert.
Habe mit VAG Com alle Schalter überprüft. Sind alle IO. Nun ist mir aufgefallen das im Messwertblock 6 vom MSG keine Geschwindigkeit mehr angezeigt wird. Im Navi und KI ist die KM Anzeige vorhanden. Wenn das MSG nicht weiß wie schnell ich fahre, kann es natürlich auch nicht die GRA nutzen. Weiß jemand woher das MSG das Geschwindigkeitssignal bekommt?

Danke und Gruß
Maik