bei meinem G4/ALH meldet sich die ESP Lampe recht häufig
und lässt sich auch nur wieder durch einen Neustart deaktivieren.
Ich habe den Eindruck das die Lampe immer dann angeht wenn
man ganz leicht bremst und dabei über irgendwelche Unebenheiten
fährt. Bei VW hat man im Fehlerspeicher nichts gefunden (oder man wollte nichts finden?)