v6 tdi quattro bei differential hinten eingangslager kaputt?

hallo!

habe einen audi a4 avant tdi v6(akn) quattro bj. 6/99 mit 97.700km.

wahrscheinlich ist das lager im hinterachsdifferential auf der seite wo die kardanwelle reingeht kaputt.

1. wer weiss, ob in dem falle audi die reparatur (bzw. ev. neues differential?) auf kulanz übernimmt?? (scheckheft ist vollständig).

2. wer hat ev. dieses lager schon einmal getauscht, und weiss, wie es zu demoniteren ist, d.h. ob man das ganze differential zerlegen muss,
oder ob man dieses lager von aussen (kardanwellenseitig) tauschen kann?

vielen dank für euere hilfe!!!

hd