Golf 5 - Steuergerät für Lenkhilfe - unplausibles Signal

Hallo zusammen,
ich habe leider ein Problem wo ich aktuell nicht wirklich weiter komme. An meinem G5 war das Lenkgetriebe defekt (Gen 2) --> als Ersatzteil wurde ein Gen 3 Lenkgetriebe verbaut sowie der Kabelsatz auf Gen3 angepasst (Unterscheidet sich ja nur zwischen 3pol und 5pol Stecker am Lenkhilfesteuergerät, es sind jeweils nur Kl15 Can high und Can Low mit der Gen 2 Belegung war das T5h/4 = Kl 15; T5h/1 Can Low or/br; T5h/2 Can high or/sw welche dann in das 3 pol. Steckergehäuse 8K0973703 eingepinnt werden müssen - gleich vorweg, die Belegung habe ich mehrmals kontrolliert sowie auch bereits den Can Bus gemessen (= 60Ohm) sowie auch Zündungssignal, Spannungsversorung etc.

Am Anfang waren ein paar Werte in den Anpassungskanälen falsch (Lenkwinkelsensor wurde vom internen Lenkwinkelgeber aus der Gen 3 Lenkung eingelesen, diesen muss man deaktivieren) -> dann hat sich der G85 auch erfolgreich anlernen lassen sowie die Endanschläge. Von daher gehe ich auch davon aus, dass der Einbau sowie die Verkabelung richtig ist.

Der Fehler "Steuergerät für Lenkhilfe - unplausibles Signal" lässt sich auch löschen, sobald man aber über 15 km/h fährt kommen ABS, ESP Kontrolleuchte permanent sowie die Kontrollleuchte für Handbremse blinkt und es ist nur der Fehler STG für Lenkhilfe im ABS Steuergerät 03 abelegt, die Lenkhilfe bleibt Fehlerfrei.

Die Kontrollleuchten kommen ja normalerweise im Zusammenhang mit ABS Betrieb fehlerhaft (wo dann meist das ABS Steuergerät zu tauschen ist) --> hierzu habe ich aber keinen Eintrag, siehe Auto Scan.

Gibt es jemanden der das Problem schonmal hatte nach dem Tausch des Lenkgetriebes? Es war kein gebrauchtes Teil sondern ein Aftermarket Neuteil von DRI.

Das einzige was mir noch einfallen würde, wäre das das ABS Steuergerät evtl. einen zu alten Softwarestand hat und mit dem Gen 3 Lenkgetriebe nicht richtig kommunizieren kann.

Stecker vom ABS Steuergerät hab ich schon auf Korrosion / schlechten Kontakt geprüft, ist alles in Ordnung. Also einen Hardware / Verkabelungsfehler schließe ich eigentlich aus -> bin aber für jeden Tipp dankbar. Wahrscheinlich überseh ich einfach eine Kleinigkeit und der Fehler ist schnell behoben aber oft ist es hilfreich mal um eine andere Sichtweise zu fragen.

Der Lenkwinkel, Raddrehzahlen, etc in den MWB wurden natürlich auch schon überprüft -> alle Signale verfügbar und plausibel.

Danke im Voraus!

Code:

Donnerstag,15,August,2024,23:42:17:52021 VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 11 x64 VCDS Version: RKS 24.7.0.0  HEX-NET CB: 0.4643.4 Datenstand: 20240715 DS356.3 http://shop.dieselschrauber.org Händler-/Werkstattname: KS-Mobility Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ1KZ9W135819   KFZ-Kennzeichen: Fahrzeugtyp: 1K (1K0) Scan: 01 03 08 09 15 16 17 19 25 42 44 46 52 56 62 72 Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ1KZ9W135819   Kilometerstand: 113640km 01-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000 03-Bremsenelektronik -- Status: Fehler 0010 04-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000 08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000 09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000 15-Airbag -- Status: i.O. 0000 16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000 17-Schalttafeleinsatz -- Status: Fehler 0010 19-Diagnoseinterface -- Status: i.O. 0000 25-Wegfahrsperre -- Status: i.O. 0000 42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000 44-Lenkhilfe -- Status: i.O. 0000 46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000 52-Türelektr. 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DRV\5M0-035-1xx-56.clb    Teilenummer SW: 1K0 035 156 A    HW: 1K0 035 156 A    Bauteil: Radio         018 0040     Revision: R0018000    Seriennummer: VWZAZ1H7061171    Codierung: 0000020002    Betriebsnr.: WSC 01357 011 00200    VCID: A10A6847B8025F9E6C-80F4 1 Fehler gefunden: 01044 - Steuergerät falsch codiert             000 - -              Umgebungsbedingungen:                     Fehlerstatus: 01100000                     Fehlerpriorität: 5                     Fehlerhäufigkeit: 1                     Verlernzähler: 211                     Kilometerstand: 113625 km                     Zeitangabe: 0                     Datum: 2000.00.00                     Zeit: 23:04:45 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 62: Türelektr. hi. li.        Labeldatei:. DRV\1K0-959-703-GEN3.clb    Teilenummer SW: 1K0 959 703 K    HW: 1K0 959 703 K    Bauteil: Tuer-SG         006 1302     Codierung: 0000144    Betriebsnr.: WSC 01357 011 1012552    VCID: B83CA523CB983E56BB-80EC Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 72: Türelektr. hi. re.        Labeldatei:. DRV\1K0-959-704-GEN3.clb    Teilenummer SW: 1K0 959 704 K    HW: 1K0 959 704 K    Bauteil: Tuer-SG         006 1302     Codierung: 0000144    Betriebsnr.: WSC 01357 011 1012552    VCID: B93AA027F092275E44-80EC Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. Ende--------(Dauer: 01:23, Batt.-Spannung Start/Ende: 12.2V/12.2V)---------

Mal dumm gefragt, wieso nicht das verbaut was drin war?

Ich hatte einen 2008er Golf Variant mit dem gleichen Fehlerbild und es war ein Krampf das anzulernen

Hallo

Eine Vermutung von mir wäre, dem ABS gefällt eine Nachricht vom Lenkhilfe-Steuergerät nicht.

Hast Du im Lenkhilfe-Steuergerät Messwerte für Geschwindigkeit und im ABS Sachen wie Lenkwinkel?

Könnte mir vorstellen, dass ab einer bestimmten Geschwindigkeit der Lenkwinkel für ABS/ESP relevant ist.

Einfache Lösung wäre sicher, das richtige Lenkhilfe-Steuergerät zu verwenden...

Viele Grüsse, Rainer

Hallo zusammen,
ja die Werte sind alle plausibel, ebenso habe ich den internen Lenkwinkelsensor der Gen3 Lenkung deaktiviert, weil er immernoch den vom Lenkrad verwendet wie bei Gen2 Lenkhilfe original -
Zu der Frage warum ich nicht die Gen2 Lenkhilfe verbaut habe - ganz einfach weil Entfall ohne Ersatz, auch im Zubehörhandel gibt es nur mehr die Generation 3 - ergo muss ich eine Lösung finden um das zum Laufen zu bringen.


Ich habe hier noch keine Fortschritte gemacht, zumindest mit VCDS. Der nächste Schritt wäre mal an ein Vergleichsfahrzeug mit anderen Tools einen Trace von Bus bzw den Signalen machen - mit PCAN Explorer z.B. und dann einen gleichen Trace von meinem Fahrzeug und die dann vergleichen. Leider nicht so einfach da was passendes Aufzutreiben.

Aber der Bus passen, habe die ~ 2,5V auf Can High und Low, sowie die 60Ohm. Auch die Buslast habe ich geprüft also würde ich behaupten die Can Verbindung an sich sollte passen.

Zu erwarten wären 120Ohm... Wenn das Steuergerät per Diagnose ansprechbar ist, ist der CAN von Verkabelung/Übertragung her nicht das Problem.

Hast Du die Codierungsoptionen für das neue Steuergerät überprüft?

Das mit den 120Ohm ist wenn ich den Bus unterbreche sprich einer der Abschlusswiederstände nicht mitgemessen würde - ein geschlossener Can hat m.M.n. 60Ohm?!

Aber das spielt denke ich keine Rolle - was mit jetzt aufgefallen ist, dass im 03 Bremselektronik bei Codierung leider die Labeldatei sehr unvollständig ist, und da sind duraus einige Paramter gesetzt wobei ich leider nicht sagen kann was die Bewirken oder ob ich hier mehrere Ändern müsste.

Den neuesten Datenstand für VCDS 24.07. hab ich soeben runtergeladen leider ohne Verbesserung.

Lediglich die letzten 3 Byte sind gelabelt.

Kann jemand die aktuelle ESP Codierung hier prüfen, ob da noch was Fehlerhaft ist?

Code:

113B200D092500FF881304E5902200403000

Ja, 60 Ohm wenn an beiden Enden terminiert.

Es ging mir um die Codierung der Lenkhilfe, diese ersetzt ja Deiner Aussage nach die alte Version, dann müsste sie sich ja auch gleich verhalten können.

Servus,
ich habe eine Verständnisfrage. Dein Golf ist MJ 2009 und hatte original das Lenkgetriebe Gen. 2 verbaut.
Das Inhaltsverzeichnis des passenden RLF hat zwar einen Abschnitt Lenkgetriebetausch Gen. 1 auf Gen. 2, aber nicht Gen. 2 auf Gen. 3.
Weiter sollte laut RLF ab MJ 2009 eigentlich ein Lenkgetriebe Gen. 3 verbaut gewesen sein.
Woher hast Du den Ansatz, das Teil Gen. 2 durch ein Teil Gen. 3 zu ersetzen?
hg
Herbert

Servus Herbert,
die Info kommt direkt ausm E-T-K-A, da das Gen 2. ohne Ersatz entfallen ist und auch im Zubehörhandel nur mehr die Gen 3 erhältlich ist.
Bzw. laut AKTE ist das Gen 3 zu verbauen und dabei der Adapterleitungssatz mir zu verwenden, da sich der Steckertyp am Lenkgetriebe von Gen 2 auf Gen 3. geändert hat.

Grundsätzlich sollte ab MY 2009 ja schon ein Gen 3. verbaut sein, war aber definitiv nicht so.

Selbst im VCDS wenn man das Lenkgetriebe bzw den Lenkwinkelsensor die Grundeinstellung durchführen willt kommt ein Infofeld, wenn Gen 2 dann ist der in 03 Bremselektronik einzustellen, wenn Gen3 dann in 44 Lenkhilfe. Ausnahme wenn von Gen 2 auf Gen 3 umgebaut wird, dann ist weiterhin in 03 die Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors durchzuführen.

Glaub mir, mir wärs auch lieber gewesen eine Plug and Play Lösung einzubauen nur ich wollte keinesfalls ein gebrauchtes einbauen wo das Risiko eines erneuten Ausfalls besteht.


Zur Frage der Codierung vom Lenkhilfesteuergerät - da gibt es keine Codiermöglichkeit, Lediglich die Anpassungskanäle können geändert werden. Da stimmt soweit auch alles, da hier auch der interne Lenkwinkelsensor deaktiviert werden muss, damit er weiterhin auf den LWS an der Lenksäule hört.

Das habe ich Anfangs übersehen und den entsprechenden Fehler Lenkwinkelsensor keine oder falsche Grundeinstellung bekommen.
Darauf habe ich alle Anpassungskanäle geprüft und eben die Info gefunden das der LWS im Lenkhilfe STG deaktivert werden muss.


Meine Vermutung aktuell, bei erweiterte ID im Lenkhilfe Steuergerät ist auch der Motorcode hinterlegt bzw "eingeflasht" - er zeigt "ABE" an, ich habe aber "BUD" verbaut -> könnte eine Fehlerhafte Einstellung hier den Kommunikationsfehler verursachen?

Hat schon jemand erfahrung mit dem flashen des Lenkhilfe Steuergeräts ohne original ODIS von VW?

Servus,
scheint als wäre der Entfall des Gen. 2 Lenkgetriebes nicht vollständig in die Reparaturunterlagen eingepflegt. Vielleicht steht in den fahrzeugspezifischen Serviceinformationen oder TPI´s mehr (Erwin, kostenpflichtiger aber für Dein Problem nicht zu teurer Zugang).
Dein Umbau des Kabels entspricht dem Adaptersatz?

Schau auch mal mit Gockel unter "mk5 golf steering rack replacement". In dem Forum mk5golfgti.co.uk scheint der Umbau bis auf die Anpassung des Ansprechprofils gelöst worden zu sein.
hg
Herbert

Hallo Herbert,
ich hoffe du hast das nicht falsch aufgefasst, wollte nicht klugscheißen, aber wie gesagt, wenn es noch ein neues Gen 2 gegeben hätte, wär auch genau das wieder in mein Fahrzeug gekommen.

Den Beitrag kenne ich schon, bin da auch einen Schritt weiter - das Flashen der Lenkhilfekennlinie geht ja erst ab Gen3, das ist der einzige "Vorteil" und das hab ich auch schon gemacht bzw mehrere Kennlinien versucht, um auszuschließen, dass hier der Fehler liegt.

Das mit dem internen G85 hab ich ebenfalls gleich zu Beginn erledigt.

Langsam gehen mir die Ideen aus - wobei man ja auch nie ausschließen kann, dass auch ein Ersatzteil einen Fehler haben kann.

Moin,
das Thema Lenkgetriebeersatz Gen. 2 durch Gen. 3 ist wohl eindeutig geklärt.
Wenn´s recht ist, mein Vorschlag: Ich würde versuchen, das Problem an den drei in der Autoscan-Übersicht gelisteten STG´s 03-Bremsenelektronik, 04-Lenkwinkelsensor, und 44-Lenkhilfe weiter einzukreisen.
- 03-Bremsenelektronik: sind die Raddrehzahlen sichtbar und plausibel, ist ein Lenkwinkel sichtbar und plausibel? Läßt sich das ABS anlernen?
- 04-Lenkwinkelsensor: muß STG 04 da auftauchen, und ist es in der STG Auswahl wählbar? Bei mir (A4 8K) taucht es im Autoscan auch so auf, ich habe jetzt aber die Konfiguration (Verbau) nicht zur Hand.
- 44-Lenkhilfe: ist ein Lenkwinkel sichtbar und plausibel, angelernt?
hg
Herbert

Hallo Herbert,
im 03 Bremselektronik sind alle 4 Drehzahlfühler plausibel und liefern passende Werte - der G85 ebenso, hab das soeben nochmal bei einer Probefahrt verifiziert.

04 ist zwar im Autoscan aber ich kann nicht in das STG rein sprich kann da nicht direkt eine Codierung sehen bzw Anpassungen etc.

44 Lenkhilfe, auch da wird ein plausibler Wert angezeigt -> Hab 2 x die gleiche Strecke zurückgelegt und die Werte stimmen soweit überein. Wobei in der Lenkhilfe der G85 Wert ja nicht relevant sein dürfte da der Lenkwinkelsensor (intern im Lenkgetriebe) per Anpassung deaktiviert wurde .

0 = aktiv
1 = inaktiv
2 = inaktiv (nur ABS T70 oder so ähnlich)

Habe da alle 3 Varianten durch, wobei bei mir ja "1" zutreffen müsste.


Danke für deinen Input jedenfalls.

Ich werde mich jetzt mal in der Ersatzteilliste nach diesem ominösen Lenkwinkelsensor umsehen, ob das ein "Steuergerät" sein soll oder nur ein Sensor an sich wobei ich letzteres vermute und auch die Tatsache, dass ich einen plausiblen Wert in 03 erhalte würde für mich bedeuten dass das Teil i.O. ist.

Hier noch der Auszug aus dem KDataScope - da sieht man das alle 4 Raddrehzahlen synchron laufen und auch das der Lenkwinkelgeber einen plausiblen Wert übermittelt.

Moin,
was passiert da in den ersten gut zehn Sekunden? Sind das echte Lenkbewegungen?
hg
Herbert