Centralina o impianto elettrico? A6 4B2

Ciao,

Attualmente, la mia Audi A6 4B2 del 2002, con codice motore AYM e trazione anteriore, presenta dei guasti improvvisi.

(01) MSG:
18043-P1635 Bus dati per l'azionamento.
Messaggio mancante dal sistema di monitoraggio climatico SG, area 35-10, occorrenze sporadiche.

(02) Elettronica del cambio.
18265-P1857 Segnale di avvertimento.
Messaggio di errore dal motore SG 35-00.
Interruttore per cambio sequenziale Tiptronic (F189).
segnale implausibili.

(02) ABS-SG
18265-P1857 Segnale di avvertimento.
Messaggio di errore dal motore SG 35-00.


Premessa:
Dopo aver percorso alcuni chilometri in autostrada, il sistema di controllo elettronico del veicolo (FIS) ha inizialmente segnalato un guasto al sensore LWR (luci posteriori). Dopo una breve pausa e l'avvio del motore, la segnalazione è scomparsa, ma è riapparsa dopo aver percorso alcuni chilometri.

Dopo essere arrivati a destinazione e aver riavviato il motore:
Climatizzatore non funzionante, il motore dei tergicristalli smette di funzionare dopo due spazzate e si ferma a metà corsa; la Tiptronic non risponde e l'indicazione del rapporto marcia è completamente rossa; il cambio è in modalità di emergenza; sensore dell'olio guasto visualizzato nel display informativo; tendina parasole posteriore non funzionante.

Cosa è stato fatto finora:
- Scollegare la batteria per eseguire un reset del sistema di controllo (24 ore).
- Verifica della funzionalità del relè.

Da aggiungere:
L'errore nel cambio SG:
Interruttore per cambio sequenziale Tiptronic (F189).
segnale implausibili.

A volte scompare durante la guida e il sistema di cambio manuale "Tiptronic" diventa nuovamente disponibile.
Questo vale anche per il tergicristallo.

Ho ragione a pensare che il problema sia dovuto al sistema di gestione del messaggio (MSG)? Lo sospetto perché questi errori sono comparsi improvvisamente. Oppure potrebbe essere un problema elettrico, forse legato alla tensione?

Grazie!

Potreste fornirci una scansione completa del veicolo? Si prega di rispettare anche le regole del forum!

Allegato il risultato della scansione dell'auto.