Servolenkung ausgefallen, VW Sharan 7N, Fehlercode 00573

Hallo zusammen!

Letzte Woche fiel bei meinem VW Sharan,7N, Baujahr 2015, 140 PS TDI, die Servolenkung plötzlich auf. Ohne jegliche Vorankündigung ertönte ein lautes Piepen (3x) sowie die rote Signalleuchte für die Lenkhilfe. Quasi zeitgleich fiel die Lenkunterstützung aus. Das ganze geschah kurz vor einem Kreisverkehr und war wirklich heftig. Zumal dieses Fahrzeug wirklich schwer zu lenken ist (ohne Servo) und der "Überraschungseffekt" dazu kommt. Man braucht wohl einige Sekunden, um überhaupt zu realisieren, was da abgeht.
So - genug der Geschichte.

Anbei ein Autoscan.

Ich habe mich dieses Wochenende etwas näher mit der Materie vertraut gemacht und folgendes in Erfahrung gebracht: Übeltäter soll der G269 sein. Ich habe etwas mit VCDS herumgespielt und dabei ist mir aufgefallen, dass ein Kanal des Sensors zumindest schier plausible Werte ausgibt. Abhängig von der Kraft, die man auf das Lenkrad aufwendet und der Lenkrichtung, erscheinen entsprechende Werte. Der zweite Kanal steht permanent auf 8,4 Nm - egal, was man macht.
Ich habe in Folge das kurze Stück Kabel zwischen Sensor und Steuergerät abgesteckt und in Augenschein genommen: Stecker sind sauber, kein Feuchtigkeitseintritt, nichts verbogen usw. Das Kabel selbst scheint von außen betrachtet unbeschädigt zu sein. Durchgemessen habe ich nichts. Der Fehler "00573 - Geber für Lenkmoment (G269)" stand nach dem Anstecken wieder an.

Anfragen bei Werkstätten (VW und freie) ergaben, dass frühestens in 3 bis 4 Wochen ein Termin zu finden ist. Nun überlege ich, dass Teil selber zu tauschen. Hierzu sei zu sagen, dass ich punkto Schrauben kein Anfänger bin.

Vorab würde ich dennoch gerne ein neues Kabelstück bestellen und es damit versuchen.

Meine Frage: Ist der Tausch des gesamten Lenkgetriebes in Eigenregie überhaupt möglich? Die mechanische Montage ist kein Problem. Jedoch stelle ich mir 2 Fragen:

1.) Zusammenführen Lenkstange an den oberen Stumpf des Lenkgetriebes (rot eingekreist). Ich kann nicht erkennen, ob hier eine Verzahnung oder ein Keil vorhanden ist. Logisch wäre jedoch, dass ein exaktes Zusammenführen von Nöten ist. Ein Keil würde das Ganze vereinfachen. Ein nachträgliches Korrigieren scheint, ohne Ausbau, unmöglich. Daher stelle ich mir die Frage, wie man hier am besten vorgeht? Reicht es, vor Ausbau geradeaus zu lenken und das Lenkrad zu fixieren und beim neuen Lenkgetriebe darauf zu achten, dass es sozusagen in Geradeausstellung ist? Sollte es eine Verzahnung geben, stelle ich mir das sehr schwierig vor.

2.) Einbindung bzw. Einlernen des neuen Lenkgetriebes. Immerhin gibt es noch weitere Sensoren an der Lenkung, welche im Fahrzeug sind. Eine erstmalige "Kalibrierung" wird, in welcher Form auch immer, nötig sein. Komme ich da mit VCDS durch?

Vielen Dank im Voraus!

Hallo,

leider hatte ich noch nie mit dem Geber für Lenkmoment zu tun. Bevor Du allerdings zum Schrauben anfängst, rate ich dringend die Verkabelung des Gebers nochmals genauestens zu kontrollieren und durchzumessen. Knickstellen, Kabelbrüche? Scheuert das Kabel irgendwo? Ein Pin/Kontakt in einem der Stecker nach hinten gerutscht?

Viele Grüsse, Rainer

Hallo! Vielen Dank für die rasche Antwort.

Zu Deinen Fragen.

1. Früher war das Kreuzgelenk, welches die Lenksäule und das Lenkgetriebe verbindet gezapft.

2. Das neue Lenkgetriebe muss auf die Codierung des alten angepasst werden. Und wie Du schon geschrieben hast neu angelernt werden. Ob die komplette Prozedur mit VCDS zu erledigen ist, kann ich nicht sagen.

Hallo zusammen!

Falls es wem interessiert: Nach dem Einbau eines neuen Lenkgetriebes müssen bestimmte Datensätze (Kennlinien) eingespielt werden.
Da elektromechanische Lenkgetriebe einer bestimmten Type in der Regel in verschiedene Fahrzeugtypen verbaut werden, muss dieses "Einlernen" erfolgen. Ein VW Polo lenkt sich immerhin anders, als ein Sharan - übertrieben dargestellt.

VCDS ist dazu NICHT in der Lage. Man muss daher eine VW-Werkstatt aufsuchen.

LG
Manuel