Nullabgleich Geber Lenkwinkel G85 bei MQB-Fahrzeugen (Lösung)

VCDS-Anleitung: Lenkwinkelsensor (G85) Kalibrierung für Fahrzeuge der MQB - Plattform

ACHTUNG: Da hierbei sicherheitsrelevante Parameter geändert werden können, sollte diese Prozedur nur von Personen mit entsprechendem Fachwissen bzw. Erfahrung durchgeführt werden.

Wenn der Fehlercode

Code:

0295 - Geber für Lenkwinkel           B1168 54 [10001001] - keine Grundeinstellung           Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung

im ESP/ABS abgelegt ist, ist ein Nullabgleich des Gebers für Lenkwinkel notwendig.

Woher weiß ich, daß ich ein MQB - Fahrzeug habe?

Code:

Adresse 44: Lenkhilfe (J500)       Labeldatei:| DRV\5Q0-909-144.clb    Teilenummer SW: 3Q0 909 144 D    HW: 3Q0 909 144 E    Bauteil: EPS_MQB_ZFLS  502 5011    Datenstand-Nummer: 8V1909852A  0004    Codierung: 8103    Betriebsnr.: WSC 06314 790 00021    ASAM Datensatz: EV_SteerAssisMQB 009026    ROD: EV_SteerAssisMQB_009_VW37.rod

Vorgehensweise Schritt 1: Sensorabgleich Geber für Lenkwinkel
- Motor starten und laufen lassen
- Vorderräder exakt in Geradeausposition ausrichten
- In VCDS Steuergerät [44-Lenkhilfe] auswählen
- [16-Zugriffsberechtigung] mit dem im VCDS Tooltip angezeigtem Code
- In [Grundeinstellung - 04] wechseln
- [Messwerte anzeigen] auswählen und folgende Messwerte markieren:

IDE02216-MAS03161 (Lenkwinkelsensor: Grundeinstellung - Start)
IDE02216-IDE05795 (Lenkwinkelsensor: Grundeinstellung - Grundeinst. beenden)

- Grundeinstellung [MAS00815] Lenkwinkelsensor auswählen und mit [Start!] starten → Anzeige muß Läuft zeigen
- Lenkrad sehr langsam (5-10°/s) bis zum rechten Endanschlag drehen
- Lenkrad sehr langsam bis zum linken Endanschlag drehen
- Lenkrad exakt in Geradeausposition zurückführen
- Prüfen Sie die Messwerte:
- IDE02216-MAS03161 sollte Erlaubt anzeigen
- IDE02216-IDE05795 sollte Beendet anzeigen
- Bei erfolgreichem Ablauf erscheint Erfolgreich beendet. Anschließend [Stop] drücken


Mögliche Fehlersituationen:
- Erscheint Funktion ist unbekannt oder kann nicht erfolgreich ausgeführt werden: Sicherheitszugriff fehlgeschlagen oder falscher Code
- Erscheint System nicht bereit: Endlagenerkennung nicht korrekt abgeschlossen
- Keine Statusänderung auf Erlaubt/Beendet: Lenkradbewegungen zu schnell oder nicht bis zu den Endanschlägen


Vorgehensweise Schritt 2: Systemverifikation
- Lenkrad bis zum rechten Endanschlag drehen
- Lenkrad bis zum linken Endanschlag drehen
- Exakt in Geradeausposition zurückführen
- Gelbe EPS-Kontrollleuchte im Kombiinstrument prüfen: MUSS innerhalb 3 Sekunden erlöschen!
- Motor abstellen
- Fehlerspeicher in allen relevanten Modulen auslesen und löschen (insb. 03 - Bremsen und 44 - Lenkhilfe)


Kritische Erfolgsfaktoren:
- Batteriespannung >12.5V während der gesamten Prozedur
- Exakte Geradeausstellung der Räder zu Beginn
- Max. Lenkradgeschwindigkeit 10°/s einhalten
- Keine Unterbrechung der Diagnoseverbindung


Nach erfolgreicher Kalibrierung sollte die Lenkradmittenposition ohne Warnleuchten und ohne Fehlereinträge erreicht sein.