ASR Deaktivieren möglich?

Weiß jemand, ob es möglich ist, im Golf IV 4motion, Modell 2003, die Antriebs-Schlupf-Regelung per Codierung zu deaktivieren, so dass nur noch ESP und EDS arbeiten?

Im Fronttriebler hat mich die ASR noch nie gestört (wenngleich man als mitdenkender Fahrer eigentlich selbst bei z.B. im Schnee durchdrehenden Rädern den Reflex besitzen sollte, vom Gas zu gehen). Im Allradler nervt sie nur...