AUDI ruckelt

Hallo Zusammen, ich hab folgendes Problem: Wenn ich mit meinem Audi z.B. konstant 100km/h fahre, fängt er auf einmal kurz zu ruckeln an. Dieses Problem hab ich nur beim konstant fahren oder wenn ich ganz leicht beschleunige. KÖNNT IHR MIR DA VIELLEICHT WEITERHELFEN?
VIELEN DANK IM VORAUS!!!
P.S.: Es ist ein Audi A6 Avant - 4B Bj.:Dez.2001, 2,5TDI(194PS) mit Softwareupdate

Nockenwellen?

Bin mir jetzt nicht sicher.....

Nadelhubgeber könnte die Ursache sein, eventuell auch die Dichtungen der E-Düsen.

Denke die Experten haben da eher Ahnung von. Laufleistung? Vor kurzem dran gearbeitet?
Fehlerspeicher?

Nockenwellen fallen meistens auch durchs Klackern auf. Sind leider ein V6TDI Problem...

Schau mal durch den Öl-Einfüllstutzen.

Gruß Stefan

Das Fehlerbild ist schon typisch für NW bei diesem Motor.
NHG kann man auch mal abziehen, zum testen, macht beim V6TDI kaum einen Unterschied im Motorlauf.

würde vieleicht auch auf diese kleine spange oben am Kraftstoffilter tippen das er sich darüber luft zieht! hatte das problem bei mir auch weil dieses doofe o-ring immer nach dem 2 mal entlüften undicht ist! aber das mit den Nokenwellen ist auch nicht so abwegig würde auch ehr darauf tippen PS meine sind noch gut