lenkradflattern beim bremsem zw. 120-80

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hi leute

hab ein kleines problem wenn ich normal von 120 auf 80 runterbremse hab ich ein starkes lenkradflattern (nur beim bremsem ) wenn ich aber stark bremse ist das nicht der fall.
die frage ist woran könnte das liegen????

fahr einen audi 80 avant tdi mit 300Tkm

vielleicht kann mir ja jemand helfen

mfg

thomas

[Translating...]Hmmm, anders herum (also bei stärkerem Bremsen schon und bei leichtem Bremsen nicht) könnte es an unrunden Scheiben liegen, dann würde Abdrehen was helfen. Aber da es hier genau anders herum auftritt, weiß ich auch nicht so recht. Wie alt sind denn Scheiben und Beläge?
LG, Thorsten

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so um die 2 jahre schauen aber gut aus wenn man aber mit dem fingernagel drüberfährt merkt man leichte riefen aber das ist glaub ich normal

oder ????

mfg

thomas