ESP spricht sporadisch an

Hallo Leute , hab in meinem Sharan bj 2001 AUY folgendes Problem das ESP sich selbstständigt macht, bremst das Auto nach lust und laune ab, einfach während der fahrt fängt an zu bremsen. Hab das problem schon länger , hat mich bis jetzt auch nicht so stark gestört, ausschalten und weiter fahren .

Heute Morgen lief das etwas anders ab : ESP fing an zu bremsen habs ausgeschaltet, nach ca 50m wieder eingeschaltet , dann nach ca 500m fing das ding ,ESP, wieder zu spinnen, kurze bremsveruche, ESP Lampe leuchtete auf, naja hatsich selber abgeschaltet , wäre schön... nach ca 30sec merke ich das es nach rauch riecht - drehe mich um ... unter dem Fahrer sitz kommen Rauchzeichen ....

Hat jemand ein Anhaltspunkt wo ich anfangen muss???

na ja bei rauch sollte man ja auch was sehen. Einfach mal den Sitz rausnehmen und nachgucken. Vielleicht ist der Kabelbaum durchgescheuert oder ähnliches...