Kalibrierung DQ351

Hallo
Ich bin einfach nicht immer zufrieden mit den Schaltvorgängen des DQ351 an meinem jetzt 4-jährigen Audi S3.
Ein Software-Update wurde schon durchgeführt und ich wollte schon mehrfach die Kalibrierung via VCDS (aktuellste Version, HEX-V2) durchführen.
Das Löschen der Anlernwerte kann im VCDS nicht gestartet werden. Die Kalibrierung kann zwar gestartet werden, bricht aber nach einigen Schaltvorgängen und Geräuschen ab. Ich stand immer auf der Bremse, gab kein Gas und die Öltemperatur des Getriebes war auch im spezifizierten Bereich. Natürlich hatte ich es auch ausserhalb probiert, mit dem gleichen Resultat -> es bricht ab und im Substatus steht 16 drin.
Wo liegt das Problem?
Muss ich zur Werkstatt?
Vielen Dank